技术编号：22892600
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体涉及一种以时间最优为目标的机器人关节空间轨迹规划方法。背景技术随着工业4.0的到来，智能制造设备在工业生产和日常生活中正起着越来越重要的作用。机器人作为智能制造设备中的重要组成，广泛地应用于医疗、汽车制造、焊接、曲面抛光等领域，缓解了劳动力不足的压力，这要求工业机器人有很高的工作效率和运行稳定性。对机器人关节空间的轨迹进行合理的规划，能够提高机器人的工作效率，减小关节抖动，改善机器人运行的平稳性。现有的很多机器人关节空间轨迹规划方法不能保证关节运动过程中的平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。