技术编号：22893426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轮式移动机器人技术领域，尤其涉及一种7dof两轮多姿态移动机器人。背景技术目前，轮式移动机器人的发展面临前所未有的机遇与挑战，轮式移动机器人的应用也越来越广泛，涉及军用、民用、教育、科研等领域。一方面，机器人新技术发展日新月异，需要进一步加强理论与方法研究，加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体，以及控制、决策与管理一体化的研究。轮式机器人复杂的动力学模型，多学科交叉的分析与设计特点，以及复合控制、解耦控制、重构控制的方法与实时算法、抗干扰精确控制、无人系统自主化、姿态感知及评估及其...
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