滚子防松式缆索机器人快速夹紧机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2291643

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本实用新型公开了一种滚子防松式缆索机器人快速夹紧机构,属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架,上机架上设有上导向套,下机架上设有下导向套,上导向套上设有螺纹,夹紧杆一端穿过下导向套,另一端与上导向套的螺纹相啮合,还包括滚子防松装置、棘轮、滚子、杠杆、弹簧、螺栓、刻度,所述的夹紧杆上设置有滚子防松装置,所述的滚子防松装置由棘轮、滚子、杠杆、弹簧、螺栓组成,所述的棘轮通过键装配在夹紧杆,所述的夹紧杆末端设置有刻度。本实用新型解决了...
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