技术编号:2298694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于先进制造,特别涉及一种四自由度四轴结构解耦并联微动机器人。实现精细操作的微动机器人正随着微米/纳米工程的深入而受到人们日益关注,利用柔性(或称弹性)铰链替代实际运动副使得并联结构微动机器人不仅消除了常规运动副所具有的间隙、摩擦、空回现象,而且充分发挥出并联机构高刚度、高精度等固有的品质特性。六十年代初期,Ellis提出用并联机构作为微动操作机械手,并应用于生物技术和显微外科中。为了提高精度,Magnani和Pernette]研究了转动副、移动副、...
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