技术编号:2298706
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,特别涉及一种可分解重构的多机器人移动系统。传统移动机器人主要包括轮式、履带式、足式、混合式等运动形式。其中,轮式机器人结构简单,但其运动受环境因素所限,运动能力较弱,而足式机器人尽管运动能力较强,但结构和控制复杂。随着人类生产生活空间的不断扩展,移动机器人的应用领域也更加广泛,为适应环境和任务的不断变化,需要移动机器人具备各种综合运动能力。传统的移动机器人为此在单机结构和控制上进行了不断的改进,在运动功能上得到了不断加强,但移动机器人的单...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。