技术编号:2298841
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 相关专利申请的交叉引用因此,HIP的运动可以被约束,以限制外科医生可以移动 实际医疗器械的方式。例如,虛拟目标可以是虛拟导丝,其约束HIP 以沿着特定路径移动。试图偏离该路径导致生成力,所述力防止或至 少减小HIP偏离该路径的能力。当器械移动到预定位置时,这些力通 过触觉感知接口被传递到外科医生,并且由此沿着实际空间中的引导 路径引导实际器械,以便避开解剖学特征。在另一例子中,在关节置 换操作期间虛拟目标可以是待植入患者的骨中的植入物的虛拟模型。 虚拟植...
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