技术编号:2298946
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于微操作的微小机器人运动驱动机构,属于微小型机器人领域。 背景技术近年来,随着微纳米技术的迅猛发展,研究对象不断向微细化发展,对微小零件进 行加工、调整和成本检查,微机电系统(MEMS)的装配作业等工作都需要微操作机器人的参 与。在自适应光学、光纤对接、医学、生物学,特别是动植物基因工程、农产品改良育种等领 域,需要完成注入细胞融合、微细手术等精细操作,都离不开高精度的微操作机器人系统, 微操作机器人是人们探索微观世界不可缺少的重要工具。传统的...
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