技术编号:2299107
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手爪,特别是涉及一种用于取放料自动化作业中的机器人 手爪。背景技术在机器人取放料自动化作业中,机器人手爪需要将零件装载到机台的治具上,待 零件加工完毕后,机器人手爪再从机台的治具上取下零件。从机台的治具上取下零件时,不 需要机器人手爪有很高的定位精度,然而,机器人手爪抓取堆放在物料盘里的零件时,由于 堆放在物料盘里的零件可能摆放不规整,需要机器人手爪有较大的适应范围,同时,又要求 机器人手爪精确定位零件才能将零件准确固定到机台上。现有的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。