技术编号:2299143
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔性机器人领域,特别涉及一种三自由度柔性机械臂控制装置和方法。背景技术在航天领域,空间机器人在航天领域中得到了应用。空间机器人主要从事的工作有大型空间结构的建造、搬运及装配;协助完成航天器之间的对接与分离;空间站和卫星日常维护、修理和检查;专项技术试验或加工操作;捕获、修复卫星等。比如加拿大的空间站机械臂是典型的空间柔性机器人,从事空间站的在轨组装、服务、维修等工作。考虑降低发射成本,提高运载效率,必须尽量减小航天器的质量。空间机器人、太阳帆板等...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。