形状计测装置、机器人系统及形状计测方法技术资料下载

技术编号:2299257

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所公开的实施方式涉及。技术背景在日本国特开2001-277167号公报中公开有具备照射激光的激光照射部的形状计测装置(3维姿势识别方法)。在形状计测装置(3维姿势识别方法)中设有激光装置(激光照射部),照射线激光(激光);及CCD照相机,接受由激光装置照射并被部件群(计测对象物)反射的反射光。在该3维姿势识别方法中,以激光装置在部件群上从规定的开始位置移动到结束位置的同时照射线激光的方式构成,根据由CCD照相机接受的来自部件群的反射光,算出部件群的最高点。...
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