技术编号:2299323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人,涉及一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。 背景技术拟人机器人的多数功能需要通过手部操作来实现,手部机构研究是拟人机器人研究的重要组成部分,其设计是拟人机器人技术的关键技术之一。随着技术的进步,人们希望机械手更加拟人化,这就需要增加机械手的自由度,但是为了控制手部的体积和重量以及降低拟人机器人手部的控制难度,就要减少驱动器数目,这两者有一定矛盾,而具有形状自适应功能的欠驱动装置正好可以解决这一矛盾。所谓欠驱动机构是指独立驱动器数目少于自由度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。