技术编号:22993455
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及转接箱技术领域,特别是涉及一种开源硬件用机械控制转接箱。背景技术在机械设计的实践教学中,通常会用到开源硬件来搭建机械控制模型,使学生在教学实践中深刻理解机械设计与控制体系。常用的开源硬件,例如:arduino、树莓派等,开源硬件一般由多个控制主板进行模块化组合而成,控制主板上设有用于与舵机、步进电机等机械结构相连的针脚,以及用于与计算机的控制软件相连的针脚等。常见的机械控制模型为机械手臂,机械手臂的各个关节位置分别设有舵机或步进电机,不同的舵机或步进电机通过导线分别连接在控制主板的...
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