技术编号：2299352
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械臂的模块化关节。 背景技术机器人关节是机器人的基础部件，其性能优劣直接影响机器人的性能。随着机电技术的不断发展，机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化、光机电一体化、标准化和模块化的发展趋势。各类模块化关节的主要结构有平行式模块化关节、垂直式模块化关节、皇冠齿轮式模块化关节等。由于模块化机器人关节具有冗余程度高、结构简单可靠、维护方便、负载/承重比高的一系列优点。模块化关节的典型应用领域是空间机械臂，加拿大空间局(CSA)的空间...
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