技术编号:2299361
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别是一种并联机器人。 背景技术并联机器人机构为空间多自由度多环闭链形式。自上世纪八十年代以来,并联机构因其具有刚度高、承载能力大、累积误差小、动态特性好、结构紧凑等特点而在虚拟轴机床、微动操作台、运动模拟器以及多维力传感器等行业领域获得广泛应用。相对于串联机器人机构,并联机器人机构工作空间较小,运动之间存在强的耦合性,控制难度较大,这限制了并联机构在工业中的进一步推广应用。而如果机构实现运动解耦,则其工作空间将扩大, 并且控制更为容...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。