排位机构及其控制方法技术资料下载

技术编号:2299406

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本发明涉及一种排位机构,具体地说,涉及一种工件。背景技术目前排位机构的排位方式基本包括三类 一种为一根丝杠配合一台电机驱动单独一个工件进行定位的结构,多个工件就需要多根丝杠和多台电机进行配合,结构复杂,定位累计误差大,设备体积庞大,成本也很高; 第二种为一根丝杠配合一台电机驱动一个类似机械手的定位结构,单独调节每个工件进行定位,结构复杂,体积也较庞大,动作较慢; 第三种定位动作为人工定位,即人工去排工件的位置,结构简单,成本低,定位精度低,效率低,不...
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