技术编号：2299439
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人机构设计，确切的说，设计一种三驱动可扩展灵巧机械臂，用于空间目标的灵活抓取与捕获。背景技术随着空间探索的不断深入，在空间对接、在轨服务、货物搬运、目标捕获等工程领域，空间机械臂发挥着至关重要的作用。面对复杂的太空环境、种类繁多的操作对象以及日益复杂的操作任务，要求空间机械臂具有高可靠性、经济性、安全性、灵巧性等特点。目前，空间机械臂多为六自由度，每个关节都要安装一个由电机和减速器组成的驱动单元，在增加空间机械臂结构复杂性的同时加大了空间机械...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。