技术编号:2299522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手,特别是涉及一种手势型机械手。背景技术现有的一种机械手,包括一个机械手掌、五个分别能够弯折地连接该机械手掌的机械手指、五个连接所述机械手指及步进马达的连结索、五个分别带动所述连结索以驱动所述机械手指弯折的步进马达,及五个分别量测所述步进马达的转动量的感测器,当所述步进马达运转时,随着所述步进马达的转动方向,就能够通过所述感测器的量测以控制所述机械手指朝内握持以及朝外伸展。然而,在一般的展示空间中,有时候只是要展现手部的手势变化,而不需要...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。