技术编号：2299562
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下作业工具，具体地说是一种无人遥控潜水器用密封钢圈取放器。背景技术自上世纪七十年代中期以来，无人遥控潜水器(水下机器人)在海洋石油工业上的应用得到了迅猛地发展，无人遥控潜水器逐渐由观察型，发展到作业型。无人遥控潜水器在海洋石油钻井平台可完成的主要作业任务有带缆挂钩，水下切割钢缆、电缆或麻缆，用高压水枪冲洗井口或水平仪所覆盖的泥浆，打开或关闭液压连接器，AX或VX型密封钢圈的取放等等，无人遥控潜水器是通过其携带的水下机械手和各种专用水下工具完...
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