技术编号:2299620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械制造领域和机电自动化领域,具体地说,是一种数字化控制的自动取料机械手。背景技术现代工业机械手起源于20世纪50年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手的结构形式比较简单, 专用性较强。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的生产中获得广泛的引用。具有广泛的社会效益和经济效益。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手...
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