技术编号:2299625
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别是一种混联机构。 背景技术现有的混联机构都是针对静态固定式连接的。其中典型的由两个机构组成静态固定式连接的混联机构的组成是一个机构一般是少自由度的并联机构;另一个机构是串联或并联机构,两个机构采用固接的方式连接。根据混联机构是由并联机构和串联机构组成, 还是并联机构和并联机构组成,混联机构分为串联并联和并联并联两种。采用传统的静态固定式连接设计的混联机构,存在体积较大、耗能高、结构稳定性差等问题。发明内容本发明的目的在于提出一种体...
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