技术编号：2299864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种模块化自重构机器人的单元模块，属于机器人。 背景技术模块化自重构机器人由若干具有一定自治能力和感知能力的单元模块组成，各模块具备统一的机械和电气接口，通过相互对接组装，改变整体构型，从而实现不同的运动和操作功能。具有如下特点(1)自重构功能(2)自修复功能(3)功能可扩展性(4)自适应性(5)高可靠性(6)良好经济性。单元模块是构建模块化自重构机器人系统的最基本元素，模块的运动能力、自由度数量以及模块重量，都直接影响整体机器人系统的协调运动和...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。