技术编号:2299939
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种两自由度并联机器人,特别是涉及一种实现抓放式操作的二自由度平动并联机器人。背景技术电子、医药、包装等轻工行业普遍存在对物料高速抓放操作的需求。专利文献 US7090458B2和ZL011M160. 2公开了一种可实现二自由度平动的并联机构,包括机架、动平台和两对支链;在机架上安装两个伺服电机,动平台通过两个分支与机架连接,形成并联闭环结构;两个支链各含有两个平行四边形机构,分别作为驱动杆组和从动杆组,各运动件之间完全采用转动铰链连接;采用平行...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。