技术编号：2300057
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿人机器人，具体涉及一种仿人机器人可变刚度柔性关节设 计。二.背景技术研制与人类外观特征类似，具有高度智能，能像人一样灵活动作，能够与人交流， 并能不断适应环境的双足机器人一直是人类的梦想。自上世纪七十年代日本早稻田大学的 加藤先生提出人型机器人概念以来，近四十多年的研究发展，研究人员在该领域已经取得 了令人瞩目的成就。目前，现有的仿人机器人大多采用大力矩、高刚度的伺服电机作为驱动器，通过精 确的伺服控制使机器人在步行过程中准确跟踪预定义的关节角...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。