技术编号：2300063
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于对操纵器(Manipulator)、特别是对机器人进行测量的方法和装 置，以及制造这种测量装置的装置。背景技术为了将工具运送到理想的位置，操纵器、例如工业机器人要以较高的精度通常 多次进入某种姿势。特别是由驱动电机所散发的热量、在操纵器运动学中的摩擦以及环境的影响都 可以使机器人的肢体和关节发热。随之产生的变形、特别是热膨胀导致虽然关节姿势 相同，即理论上姿势的相同，但工具却已不再处于相同的位置。因此，例如由专利文献10 2004024378...
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