技术编号:2300129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及搬运机器人领域,特别是八活动度搬运机器人机构。技术背景搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,广泛应用于机床上下料、 冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。传统开链式串联机器人机构因其自身结构的限制,存在着机构笨重、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题, 动力学性能较差,难以满足日益严格的高速高精度作业要求。并联机器人机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方...
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