技术编号：2300155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具备角速度传感器的水平多关节机械手。背景技术以往，如专利文献I所述那样，已知有一种水平多关节机械手，其利用检测臂部的角速度的角速度传感器来抑制臂部产生的振动。在专利文献I所述的水平多关节机械手中，能够相对于基台转动的第I臂部接受第I驱动源的驱动力而转动，并且该第I驱动源的旋转角被第I角度传感器检测。并且，第I臂部相对于基台的角速度被搭载于该第I臂部的角速度传感器检测。进而，根据角速度传感器所检测到的角速度来控制第I驱动源的驱动量，以使得第I臂部产...
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