技术编号：2300189
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本文所讨论的实施方式涉及。背景技术已知有一种机器人控制装置，该机器人控制装置控制其中多个连杆通过关节连接的机器人。该机器人控制装置控制设置在机器人的关节部处的马达并且将马达的动カ通过減速器传递到连杆。在减速器中存在扭转。因此，提出一种通过补偿减速器的扭转来提高定位精度的机器人控制装置。例如，美国专利申请第2010/0191374号公报的说明书提出了一种机器人控制装置，该机器人控制装置通过基于设置在減速器的输出轴侧的编码器的输出和预定位置命令之间的差分来校正...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。