技术编号:2301896
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手臂,具体的涉及一种机械手臂的夹爪机构。 背景技术压铸在自动化生产过程中,模具开模后需要利用机械手臂把铸件从模具内取出, 取出时机械手臂通常抓取铸件的汤饼部位,汤饼部位通常是薄厚不均的圆柱体形状。现采用的机械手夹爪是气缸驱动的多节式的开闭式夹爪,夹爪抓取铸件汤饼的接触部位为4条刀刃状结构,实际接触通常为3点接触,在机械手臂运行到汤饼部位时,气缸后退使夹爪闭合,利用3点的合抱力量将汤饼握牢,再将铸件取出,在需要放开铸件时,气缸前进推动多...
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