技术编号:2302299
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人,具体涉及一种基于外骨骼控制技术的仿人机器人系统。背景技术21世纪将是非制造业的自动化发展的旺盛时期,如采掘、建筑、医疗、交通运输、 农业等等.这些行业的共同特点是工作无法在事先布置好的条件下进行,而且在进行过程中环境和工作的内容也可能随时发生变化,这就是所谓的非结构化。开发适应于非结构环境下工作的机器人仍将是机器人领域发展的一个长远方向.因此发展一种人机系统,把工况分析、判断及决策等高层活动由人来完成,低层由机器人完成,使人脱离危险的...
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