技术编号:2303011
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手的控制装置,尤其是一种主要用于机器人爬行的多关节有序驱动装置。背景技术双关节的有序驱动(如爬行机器人的爬行驱动装置)一般需要编写复杂的计算机程序,利用计算机程序控制各关节的运动,其结构较复杂,成本高,不利于机器人技术的普及。为了解决这个问题,需要开发一种技术,无需计算机程序控制,即可使具双关节的臂进行有序运动,从而简化结构及操作,降低成本。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用一只电机即可对具双关节的臂进行有序控制的双...
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