技术编号:2303014
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及一种机械手装置,尤其是一种应用在电池金属壳体制造工艺中的机械手装置。背景技术在应用冲压模具制造电池金属壳体的工艺中,需用到机械手装置对落料、拉伸、切边以及打印等步骤中的壳体进行夹取并传送到下一工位加工,现有的用于夹取传送壳体的机械手装置为全自动化装置,但是其造价昂贵,结构复杂,制造装配程序繁杂。实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供一种机械手装置,其结构简单,制造装配程序简便,且造价低廉。为解决上述技术问题,本实用新型实施...
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