一种五自由度空间混联操作平台的制作方法技术资料下载

技术编号:2303071

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本发明涉及一种五自由度空间混联操作平台,具体地说是为产品检测、加工和空间运动操作提供一种新型高效的多自由度混联式运动平台。背景技术目前,国内针对IXD液晶面板、太阳能电池组件、平板显示器、印刷电路板等光电产品的光学检测,大多采用人工方式检测,即检测人员用手托起产品,从不同的方位和角度,辅助以灯光照明才能检出,费时费力,检测效率低下,准确性不高。国外的光电产品检测,如德国Graphikon公司,常采用直角坐标机器人或多个转动关节的机器人带动面阵相机,对组件进...
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