技术编号:2303192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于精密测量装置,特别涉及一种用于自动获取三维环境信息的立体双目视觉装置。背景技术目前,在移动机器人导航、智能交通系统的自主车辆研究、工业加工等领域都要求相关设备或机器能够实现对三维环境信息的自动获取,从而控制其运动控制执行机构,实现运动路径的规划、自动导航或者产品的加工生产。目前对三维环境信息获取的方式有人工获取、视觉传感器方式和非视觉传感器方式。人工获取三维信息方式主要是指用肉眼直接观察或者通过摄像机远程监视画面,检测者根据自身知识和经验,得...
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