一种机械手的手部结构的制作方法技术资料下载

技术编号:2304124

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本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种在汽车变速箱轴承压装过程中进行上料操作的机械手的手部结构。背景技术在汽车变速箱轴承压装机的上料操作中,如果使用机械手夹持物料能够大幅度提高工作效率,并且更容易满足轴承安装的工艺要求。有关机械手的结构类型较多,但只能在有针对性的场合应用,例如公开日为2011年05月04日、公开号为CN201815021U的专利文献公开了这样的技术方案它由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆套、弹簧及手指组成,臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头,顶...
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