一种双目图像和IMU数据高速采集装置的制作方法技术资料下载

技术编号:23042883

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本实用新型涉及机器视觉和图像采集技术领域,特别涉及一种双目图像和imu数据高速采集装置。背景技术双目图像数据广泛应用于视觉导航定位领域,比如:无人机视觉惯导定位系统、自动驾驶导航避障系统、ar、vr、室内机器人和仓库agv定位导航系统等等;双目图像数据也广泛应用于识别领域,比如:3d人脸识别、物体感知追踪。同时双目图像数据也应用于测量领域,比如,深度测量、adas和工业筛检。目前双目图像采集方案有的使用stm32作为主控,难以同时处理两部摄像头采集到的数据,发热比较严重;有的双目图像数据和imu...
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