技术编号：2304523
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。形状记忆合金驱动的微型机械手用于微小机械零件自动化加工、装配过程中的夹持和搬送，是智能材料在机电一体化装置中的应用，属于机械。背景技术普通的机械手，在结构方面一般采用齿轮、齿条、杠杆、销轴等机械零件和滑副、转副、球副等运动副。其缺点是(1)、体积大，不能胜任微小零件的抓取；不可避免地存在运动副间隙，传动精度低，尤其是微位移精度低，不能适应微小零件抓取时的精确定位。(2)、普通机械手的驱动方式，一般采用液压、气动、电机、电磁铁等驱动方式。由于结构尺寸大而不适...
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