技术编号:2305061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微操作并联机器人结构,微操作并联机器人是一种用于生物工程中的细胞操作以及微型机械的装配等微操作的机电一体化装置。背景技术生物工程中的细胞操作、基因转移、染色体切割以及微型机械的装配等微操作对操作器的精度、速度等项指标提出很高的要求,促进了微操作操作器系统的发展。微操作操作器系统的研究受到各发达国家的广泛重视。由于并联机构运动精度高,动力学性能好,被用来作为微操作器机器人机械结构。并联机器人是由工作盘、底盘和连接两盘的若干封闭的运动链组成的机械...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。