技术编号：2305444
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种五自度机械手装置，尤其是以一种完成末端五个自由度运动的装置，更为具体地说是一种五自度机械手装置。属于机械。技术背景 随着机械设备的智能化程度越来越高，机械装备中的自动化装备也越来越多。由于机械设备承担的各种任务也越来越多，其中采用的最多的即为机器人。传统的机器人末端执行器仅仅实现夹持等简单操作，而不具备更加复杂的功能，所以，在某些场合不得不增加使用机械臂来达到执行目的，这样无疑提高了成本和设备的复杂程度，所以，设计一种五自度机械手装置是非...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。