技术编号:2305623
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于智能机器人,具体涉及一种嵌套式自动往复,运用嵌套往复式运动结构完成对任意小型工件的抓取功能。背景技术机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业...
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