技术编号:2306346
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手,尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手。背景技术机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在抓取工件时,通常是模拟人手的抓取动作,通过机械手手指配合机械手手掌从外部夹持住工件的外表面,从而实现对工件的抓取及卸料。机械手系统一般拥有复杂的机械结构和精密的电...
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