技术编号:23063936
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器领域,尤其涉及一种连续型弹性触觉传感器及其检测方法。背景技术触碰检测是当前机器人领域的热点话题,是机器人是否具有智能的物理基础。触碰检测的一个研究方向是使检测更加灵敏,分辨率更高;其另一个研究方向则是使结构更简单,检测范围更广泛。当前有检测压力信号的方法有很多,原理也多种多样。比如通过压力导致电阻变化检测的就是压阻式压力检测;通过压力导致材料释放微电流检测的就是压电式压力检测;通过压力导致电容器的容值发生变化进行检测的就是压容式压力检测。当采用压力传感器需要得到一个区域内位置信息...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。