技术编号:2306474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人和机械制造领域,特别涉及一种具有冗余驱动的平面三自由度对称并联机器人机构。技术背景并联机器人机构与传统的串联机器人机构相比,具有高刚度、高承载能力和高速度等特点,在动态模拟、医疗器械、工业机器人、微纳操作、力与力矩传感器、空间探索和并联机床等领域得到广泛和重要应用。但是,由于结构的限制,并联机器人存在一些明显的不足,如工作空间小、标定困难、奇异性等。由于奇异的存在,使得原本很小的工作空间变得更小。而冗余性可以改善并联机器人的性能,因此冗...
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