技术编号：23067618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人定位系统领域，尤其涉及一种针对狭长密闭空间的蛇形电力巡检机器人定位系统。背景技术对狭窄空间中的电力设备进行巡检已成为保障电网安全生产的重要且具有挑战性的任务之一。一方面，位于狭窄空间内的设备和电缆运行发热导致空间温度上升且不易散热，易产生火灾隐患；另一方面，部分狭窄空间内阴暗潮湿，且处于半密闭状态，长时间运行后易积聚co、甲烷等有害易燃气体，产生爆炸隐患。为了开展对狭长密闭空间中电力设备的巡检工作，目前主要采用人工定期巡查和布置实时监控系统两种方式。但随着机器人技术的发展，采用机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。