技术编号:23067621
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器视觉领域,尤其涉及一种基于双一线激光雷达的自导航定位系统、方法及存储介质。背景技术自主导航移动机器人在生产、生活中使用范围越来越广泛,自主导航移动机器人是指搭载特定传感器,在没有环境先验证信息的情况下,在运动过程中可以建立环境模型并估计自身运动的机器人。现有技术中应用较多的是搭载单线激光雷达的导航机器人,此种机器人采用单线激光雷达采集数据方向单一、数量稀疏、建图速度慢、无法实现对周围环境的快速扫描、且自导航、定位精度不高。发明内容基于上述存在的问题,本发明提供基于双一线激光雷达的自...
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