三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置与流程技术资料下载

技术编号:23068118

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本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置。背景技术在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中,今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。作为三维数据的一个表现方法有被称作点云的表现方法,该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如,参照非专利文献1)。在点云中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云作为三维...
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