技术编号:23068445
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人导航定位技术领域,特别是指一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法。背景技术集员滤波目的是根据提出的模型,噪声界和观测值来实时更新包含系统参数真值的参数可行集合(feasibleparameterset,fps),这种方法用集合来替代传统的估计向量描述系统的滤波参数,任何处于参数可行集合内部的参数均可认为是可行的。集员滤波算法根据描述参数可行集合形状不同,可以分为椭球算法、多面体算法、盒子算法、全对称多胞形算法以及超平行提速拿法及区间算法等,它们分别采用对应的几何形状来近似描述各自的参数...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。