技术编号：23068447
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自主移动机器人运动状态空间模型状态参数的滤波技术领域，特别是指一种新型的最大协熵椭球集员滤波方法。背景技术滤波技术是研究如何从受各种干扰的信号观测结果中准确估计出未知的真实信号或者系统状态参数的一门技术。由于干扰和信号都具有随机的性质，这种估计技术只有采用统计学的方法才能解决。它依据一定的估计准则，按照某种统计方法实现对信号的准确估计计算。不同的估计准则，不同的观测序列和观测信号方式，会导致不同的估计方法。正因为如此，滤波理论技术经历了最小二乘理论、wiener滤波理论、卡尔曼滤波理论...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。