多传感器数据同步方法及其设备与流程技术资料下载

技术编号:23068488

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本申请涉及汽车电子技术领域,尤其涉及一种多传感器数据同步方法及其设备。背景技术目前,大量研究都集中在多传感器融合的应用中,所针对的数据融合架构都是同步的。但是实际应用当中,不同传感器的采样率和通信延迟不同,而且多数情况都是异步采样,各传感器的时间系统各自独立且不一致,从而导致数据到达融合中心的时间存在很大误差,另外,在某些情况下,传感器工作出现异常,缺乏有效监控及控制,导致融合数据出现错误结果。发明内容本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本申请提出一种多传感器数据同步方...
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