技术编号：2306900
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人手腕保护装置。 背景技术机器人的手腕是连接机器人手臂和机器人手掌的部件，起着连接和支撑手掌的的作用，一般情况下，机器人的手腕具有1到3个回转自由度。因为手腕安装在机器人手臂末端，故要求在实现功能的前提下，结构尽量紧凑，重量尽量轻。在机器人进行钻孔、锻压、击打等操作时，将在手掌轴向产生一个较大的载荷力，通过手腕结构，冲击力将会传递到手臂上，极易使手臂零部件造成破坏，或者要求零部件尺寸增大，驱动功率也增大，这些对机器人的控制是极其不利的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。