技术编号：2306987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及的是一种机器人的抓取装置，具体是一种安装在机器人手臂末端的盘类抓取机械手。背景技术当今社会，加工制造业越来越趋向于自动化，因此，工业机械手被广泛应用与该领域，代替工人完成各类简单和重复性的工作。这些工业机械手基本上是限定在特定的环境中完成单一的操作。现有的机械手大多是采用基于腱的传动方式和仿效人手的驱动原理， 但是由于腱的刚度有限，所以驱动系统表现出一定的滞后，从而影响了位置精度；增加了结构的复杂性和装配的难度，同时预紧程度对驱动系统的性能有...
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